轴用于安装传动零件(如齿轮、凸轮、带轮等)，使其有确定的工作位置，实现运动和动力的传递，并通过轴承支承在机架或机座上。
按轴线形状分——直轴(straight shaft)、曲轴(crankshaft)和软轴(flexible shaft)。
Straight Shaft——
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Crankshaft——
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Flexible Shaft——
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按所受载荷性质分——心轴、转轴和传动轴。
Rotating Shaft(转轴)——指既受弯矩(bending moment)又受转矩(torsional moment)的轴，转轴在各种机器中最为常见。Mandrel(心轴)——只承受弯矩而不承受转矩的轴，如自行车轮轴。按轴转动与否，又可分为转动心轴和固定心轴。Transmitting Shaft(传动轴)——指只受转矩不受弯矩或受很小弯矩的轴，如连接汽车发动机输出轴和后桥的轴。图片
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